1.真空吸盤的類型及使用場合:
真空吸盤一般分扁平吸盤、1.5折波紋吸盤及多折波紋吸
扁平吸盤 1.5折波紋吸盤 多折波紋吸盤
扁平吸盤:
壓縮行程短,可實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn);
適合搬運(yùn)表面平整的物件;
適合水平或者垂直方向的重型搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動作。
2,1.5折波紋吸盤:
壓縮行程較大,可適當(dāng)對表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償;
適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件;
適合水平或者垂直方向的搬運(yùn)及輕微翻轉(zhuǎn)動作。
3,多折波紋吸盤:
壓縮行程大,可較大程度地對表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償;
適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件;
負(fù)載能力有限,不適合于快速搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動作。
真空吸盤的選型計(jì)算:
一般情況下,可根據(jù)供應(yīng)商的樣本或者跟供應(yīng)商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤及配套件。
真空吸盤選型時(shí)一般考慮如下幾個(gè)技術(shù)參數(shù):
吸力:
是指真空吸盤用于垂直提升時(shí)能抓取、提升物件的最大重量,這個(gè)數(shù)據(jù)跟真空吸盤的有效吸附面積及真空壓力成正比。
F=P X S
其中:F----吸力
---大氣壓與真空吸盤內(nèi)部的壓力差值,即真空度
---有效吸附面積
側(cè)向力:
是指真空吸盤用于側(cè)向提升過程中能抓取、提升物件的最大重量。這個(gè)數(shù)據(jù)跟真空吸盤的吸力及摩擦系數(shù)有關(guān)。
FL=F X μ =F X S Xμ
其中:FL----側(cè)向力
F----吸力
P---大氣壓與真空吸盤內(nèi)部的壓力差值,即真空度
S---有效吸附面積
μ----摩擦系數(shù)
摩擦系數(shù)的參考值如下表:
工件表面類型 | 摩擦系數(shù)μ | 備注 |
潮濕或者油性的表面 | 0.1~0.4 |
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光滑平整表面(玻璃、石板、塑料、金屬) | 0.5 |
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粗糙平整表面(干燥) | 1 |
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安全系數(shù):
上述計(jì)算所得的吸力或者側(cè)向力的數(shù)值只是理論值,在實(shí)際的應(yīng)用中還得考慮很多因素,比如吸盤的大小及形狀,工件的表面粗糙度、形狀、硬度,搬運(yùn)速度,翻轉(zhuǎn)動作等等,這樣在真空吸盤選型時(shí)就必須考慮安全系數(shù)。